產(chǎn)品特性
■供電范圍18-36VAC
■驅(qū)動(dòng)電流1.3-3.5A
■靜止時(shí)電流可自動(dòng)減半
■細(xì)分精度256倍細(xì)分可選
■具有過(guò)壓，過(guò)流保護(hù)
■單/雙脈沖輸入兼容
產(chǎn)品概述
M535采用了雷賽公司自主研發(fā)的多項(xiàng)專(zhuān)利控制技術(shù)。在本公司首創(chuàng)“純正弦電流控制技術(shù)”基礎(chǔ)上，又進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和采用了最新的“自適應(yīng)參數(shù)技術(shù)”，使得各種大小電感電機(jī)在各種電壓條件下都能發(fā)揮出最優(yōu)性能和最低發(fā)熱。從而避免許多驅(qū)動(dòng)器難以適應(yīng)各種電機(jī)、對(duì)小電感電機(jī)溫升極高、對(duì)大電感電機(jī)高速力矩太低、低壓下性能差但高壓下電機(jī)發(fā)燙等現(xiàn)象。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
特別適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：包裝機(jī)、雕刻機(jī)、氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶(hù)期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說(shuō)明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
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|
輸出電流
|
A
|
1.2
|
-
|
3.5
|
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
24
|
36
|
46
|
|
控制信號(hào)輸入電流
|
mA
|
10
|
12
|
18
|
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.3A
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
1.6A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1.9A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
2.2A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
2.5A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2.9A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
3.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
微步細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
25600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
51200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
1000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
2000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
10000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
50000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
接口信號(hào)描述
| 名稱(chēng) |
功能
|
|
PUI+(+5V)
PUL-(PUL)
|
脈沖信號(hào)：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為脈沖控制信號(hào)，此時(shí)脈沖上升有效；雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，脈沖上升沿有效。為了可靠響應(yīng)，脈沖的低電平時(shí)間應(yīng)大于3μs。
|
|
DIR+(+5V)
DIR-(DIR)
|
方向信號(hào)：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為高/低電平信號(hào)，雙脈沖控制時(shí)為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部跳線排JMP1實(shí)現(xiàn)。為保證電機(jī)可靠響應(yīng)，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立，電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。
|
|
ENA+(+5V)
ENA-(ENA)
|
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能/禁止，高電平使能，低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
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|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極。+18V~+46V間任何值均可，但推薦理論值(對(duì)應(yīng)220VAC)+40VDC左右。
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+12V—+32V間任何值均可，但推薦值+24V。
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A+
|
電機(jī)A相
|
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A-
|
電機(jī)A相
|
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B+
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電機(jī)B相
|
|
B-
|
電機(jī)B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
電機(jī)規(guī)格
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M535
|
57、86步進(jìn)電機(jī)
|