серво - обычно однофазный асинхронный электродвигатель, есть ротор беличье колесо ротора и Кубок двух структур . так же, как и обычные мотор , сервоприводы также состоит из ротора и статора . есть две обмотки статора , а именно намотки обмотки возбуждения и контроля , две обмотки пространства электрический угол в 90 градусов разницы . крепления и защиты базы в целом статора с диаспора или нержавеющей стали . ротор беличье колесо серво мотор переменного тока ротора и обычные же трехэтапного клетку мотор . Кубок ротор серво мотор переменного тока статора от внешних структур, таких, как карта 3 - 12 3 и 4 , Кубок ротора по умолчанию суб - 5 на три части. его внешняя статора и ротор беличье колесо сервоприводы же , ротор из немагнитных материалов (например, меди и алюминия ) из пустой кубок формы , установленные на вал 7 на дне чашки . пустой кубок стены очень тонкий (менее 0,5 мм ) , поэтому инерция очень маленький . По умолчанию Зи из стального листа , ламинированных , установленный в одном заглушка 1 , 8 , сын по умолчанию не только для намотки , магнитная цепь .
когда двигатель работает , внутренней и внешней статора не двигаться, только кубок ротор между внутренней и наружной статора зазора в ротации. для небольших сервоприводы выходной мощности , часто будет обмотки возбуждения , соответственно, размещения и контроля внутренней и внешней обмотки статора слот основного . Сервоприводы и однофазных асинхронных электродвигателей, принцип работы без различия в характере . Но , управляющий двигатель переменного тока должны иметь один свойства , что может преодолеть серво - так называемые " ротации " явление, а именно , когда без контрольного сигнала , это не должно вращаться, особенно когда это уже в вращается, если контрольный сигнал исчез, он должен немедленно прекратить ротации. индукционный электродвигатель вращения и очередной контрольный сигнал исчез после того, как , например , часто продолжает вращаться. когда двигатель первоначально находится в неподвижном состоянии , как, например, контроля напряжения обмотки без контроля , на данный момент только электричество колебания магнитного поля обмотки возбуждения производства . пульсирующее магнитное поле , как может быть два раунда вращающееся магнитное поле . это два раунда вращения магнитного поля в том же размера и скорости вращения , в противоположном направлении , создали вращающееся магнитное поле , соответственно, позитивные и негативные резки клетку обмотки ( или чашка стены ) и вводные из того же размера , этап напротив электродвижущая сила тока ( или вихревые ) и , соответственно , эти течения и их роль производит магнитное поле момент также равны, и в обратном направлении , обобщение крутящего момента ротора ноль , двигатель сервопривода не встал . после того, как система контроля есть отклонение сигнала , обмотки контроля должны принять соответствующие контроля напряжения . В общем случае , мотор внутреннего магнитного поля - эллипсоид вращения магнитного поля . эллиптическое вращающееся магнитное поле может рассматриваться как синтез двух круглых вращающееся магнитное поле . Эти два раунда ротации магнитного поля ( с разной величины первоначального эллиптическое вращающееся магнитное поле рулевого же вперед магнитное поле большой , и бывший рулевой напротив инверсия магнитного поля малых ) , но с той же скоростью , чтобы повернуть в обратном направлении . Они резки обмотки ротора индукции и нынешних и потенциальных электромагнитный момент в результате также направление, напротив, размеров ( вперед , инверсия меньше ) обобщение момент не нулевой, так что двигатель сервопривода не в направлении вперед в направлении вращения магнитного поля , как Сигнал усиливается , магнитное поле почти циркуляр , на данный момент и , в свою очередь, магнитное поле увеличение крутящего момента , инверсия магнитного поля и снижения крутящего момента , обобщение момент становится большой нагрузки момента ротора без изменений , как, например , скорость увеличивается . Если изменить контроля напряжения этапа , а именно этап перехода 180. ориентации, соответственно , вращения магнитного поля , в свою очередь, напротив, создавая момент также обобщение направление , напротив , сервоприводы будет повернуть вспять . Если контроль сигнал исчез , в настоящее время включены только обмотки возбуждения , сервоприводы магнитное поле будет пульсирующее магнитное поле , ротор быстро остановить. для того чтобы сервоприводы сигнал исчез с контроля , немедленно прекратить вращения ротора функции , его сопротивление сделал, особенно большой , чтобы его критическое скольжение SK превышает 1 .
В ходе операции в двигатель , если контрольный сигнал "нулевой " , падение для возбуждения в настоящее время все еще существуют, в результате один зазора колебания магнитного поля , пульсирующее магнитное поле может рассматриваться в качестве обратного вращения магнитного поля вперед вращения магнитного поля и обобщение . Следует отметить, что обычные двухфазный асинхронный электродвигатель трехфазного и нормальных обстоятельствах симметричный государства в работу , асимметричная работает принадлежит вина государства . А сервоприводы на различные степени асимметрии может работать для достижения целей контроля . Это серво - в эксплуатации и обычные асинхронный электродвигатель на основные различия .